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Conversión de forma de onda LiDAR a formato de retorno discreto, en R?

Conversión de forma de onda LiDAR a formato de retorno discreto, en R?


Tengo un archivo LiDAR de forma de onda LVIS que se ve así:

cabezal (lidar) V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 [1,] 529437.4 4966194 0.000608380 0.000067737 0.000212176 0.000171945 0.000062599 0.000913602 0.001354659 [2,] 529401.1 4966205 0.000574129 -0.0001259883.001 0,002047902 0,001531523 0,000785660 0,000718898 0,001417265 [4,] 529441.0 4.966.216 0,001550620 0,001439063 0,001425855 0,001602712 0,002766050 0,001392409 0,001316686 [5,] 529429.3 4.966.235 0,001218291 0,000860475 0,000587853 0,000646795 0,000652875 0,000569392 0,001172389 [6,] 529409.2 4.966.229 0,000363583 0,001409501 0,000631517 0,000835653 0,000849753 0,000280018 0,000865165 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 [1,] 0.000707322 0.000922818 0.000865636 0.000487058 0.000429923 0.000910006 0.001296637 0.000787348 [2,] 0.000653536 0.000597434 0.000572901 0.001305983 0.000599163 0.001322806 -0.00008865709 0.00866 8 0,002826389 [4,] 0,000155622 0,001480598 0,000775280 0,001507099 0,001487691 0,001259001 0,000203995 0,001371990 [5,] 0,001352416 0,001410255 0,000734748 0,001138494 0,001381453 0,001323874 0,001337453 0,001337283 [6,] 0,000906885 0,000114350 0,001470484 0,000979770 0,001269763 0,001143270 0,000623536 0,001674105> str (lidar) num [1: 12.414, 1 : 153] 529437 529401 529421 529441 529429… - attr (*, "dimnames") = Lista de 2… $: NULL… $: chr [1: 153] "V1" "V2" "V3" "V4" ...

La columna V1 es la coordenada X y la columna V2 es la coordenada Y.

El resto de las columnas (3-153) representan las formas de onda.

¿Cómo convierto estos datos a un formato LiDAR de retorno discreto (oa algo que se aproxime al formato de retorno discreto), uno con columnas x, y, z que representan la coordenada X, la coordenada Y y la elevación?

Pregunto porque mi objetivo es visualizar estos datos enrglpaquete, por eso espero encontrar una solución en R. Pero estoy abierto a usar una herramienta diferente, si no es posible con R.

El archivo CSV de datos LiDAR de forma de onda está disponible para su descarga gratuita aquí.

Creo que los valores en las columnas 3-153 son pequeños porque representan una 'señal estandarizada'. Vea la imagen adjunta.


LiDAR de forma de onda completa es todavía un campo en evolución con muy poco software disponible. Sin embargo, la API y las herramientas de PulseWaves pueden leer la original Archivos LVIS (que son binarios y no en formato CSV). El mejor lugar para consultar sobre LiDAR de forma de onda completa es en este foro de discusión aquí: http://pulsewaves.org


Ver el vídeo: LiDAR Remote Sensing Part 3: Data Analysis